Must  &  Have to... 

Must et Have to ont des sens très similaires et quelquefois peuvent être utilisés indifféremment....Cependant...

• Must  :     implique que l'ordre vient du locuteur
• Have to : implique que l'ordre vient de qq d'autre que le locuteur

Must : 

Must est utilisé lorsque la demande vient du locuteur et que c'est "du sérieux" 
Parfois celui qui parle c'est celui qui fait l'action ... il dit simplement qu'il DOIT faire l'action ...

• I must finish my work first.
• I must go home
• You must wear your hat !
• You mustn't smoke here ! Tu ne dois pas fumer ici    Mustn't ... c'est "must not" ...

Have to :

Have to implique que la demande vient de l'extérieur .
Have to peut aussi être employé quand la demande vient du locuteur mais "pour s'excuser" (de ne pas faire autre chose...) 

The doctor says you have to take your médecine . (l'obligation ne vient pas de celui ou celle qui parle, mais du docteur (intervenant extérieur))

Sorry, I can't come with you, I have to wash my hair. (I have to est ici une excuse pour ne pas "come to you")